Com a equip intel·ligent per a la manipulació automatitzada de materials, els robots de transport han evolucionat cap a diversos tipus, cadascun amb les seves pròpies característiques, gràcies als avenços tecnològics i a les demandes de la indústria cada cop més refinades. A partir de diferents principis tècnics, formes estructurals i escenaris d'aplicació, es poden classificar sistemàticament per aclarir els límits aplicables i els avantatges de rendiment de cada tipus, proporcionant una referència per a la selecció i aplicació.
Classificats per mobilitat, els robots de transport es divideixen principalment en tres categories: amb rodes, amb oruga i amb potes. Els robots amb rodes són el corrent principal a causa de la seva alta eficiència, baix soroll i gran adaptabilitat al terreny, que es troben habitualment en tallers de fàbriques i entorns de magatzem plans, amb la velocitat diferencial de doble-roda i les formes de tracció multi-de volant que són especialment freqüents. Els robots de rastreig, amb la seva àrea de contacte amb el terra més gran i la seva capacitat de pas-d'obstacles, són adequats per a terrenys suaus, desiguals o costeruts, com ara l'assistència a la construcció a l'aire lliure i les zones d'emmagatzematge especials. Actualment, els robots amb potes s'utilitzen principalment en la investigació científica i l'exploració de medis extrems; la seva marxa biomimètica els permet mantenir la mobilitat en entorns complexos d'obstacles i escales, però encara tenen limitacions en termes de capacitat de càrrega i eficiència, i la seva aplicació comercial encara es troba en fase d'expansió.
A partir de la tecnologia de navegació i posicionament, els robots es poden classificar en tipus-guiats per banda magnètica, guiats per codi QR-, guiats per làser-i guiats-per visió. Els robots guiats per banda magnètica i codi QR-depenen de marcadors de camí-predefinits, que ofereixen costos de desplegament baixos, un posicionament estable i adequació per a entorns altament estructurats. Els robots-guiats per làser utilitzen LiDAR per crear mapes i localitzar-se en temps real, oferint rutes flexibles i ajustables, i s'utilitzen àmpliament en magatzems i tallers de fabricació que canvien dinàmicament. Els robots-guiats per la visió utilitzen càmeres i algorismes de processament d'imatges per identificar les característiques ambientals, depenen una mica de les condicions d'il·luminació, però són molt adaptables a entorns no marcats. La navegació de fusió multi-sensor s'està convertint en una tendència, que combina els avantatges de diferents tecnologies per millorar la robustesa.
Segons l'aplicació funcional, els robots es classifiquen principalment en tipus de manipulació, tracció i híbrids. Els robots de manipulació porten directament mercaderies i es poden equipar amb palets fixos, transportadors de rodets o plataformes elevadors per aconseguir la càrrega, la descàrrega i el trasllat punt{1}}a-. Els robots de tracció utilitzen ganxos o palets per tirar carretons de material de diverses-seccions, adequats per al subministrament de material de línia de muntatge per lots i llarga-distància. Els robots híbrids integren la manipulació amb funcions senzilles de processament o inspecció, realitzant operacions com la classificació i l'etiquetatge durant la transferència, millorant la continuïtat operativa.
En funció del seu entorn operatiu, els robots de transport es poden classificar en tipus d'entorns interiors, exteriors i especials. Els robots d'interior prioritzen la precisió de posicionament i el funcionament de baix-soroll, sovint amb dissenys a prova de pols i anti-estàtic. Els robots a l'aire lliure posen l'accent en la impermeabilització, la resistència a la corrosió i les capacitats operatives amples-temperatura, aptes per utilitzar-los en parcs industrials, ports i patis d'emmagatzematge-a l'aire lliure. Els robots d'entorns especials estan dissenyats específicament per a condicions com ara entorns a prova d'explosió-, entorns estèrils, temperatures altes i baixes o radiació forta, al servei d'indústries com la química, farmacèutica i aeroespacial.
Una classificació raonable ajuda a aclarir les diferències en els enfocaments tècnics, les característiques de rendiment i les àrees d'aplicació dels robots de transport. Amb l'aprofundiment de la integració de la intel·ligència artificial i les tecnologies de detecció, els límits entre categories s'estan desdibuixant cada cop més. La integració multifuncional i la personalització d'escenaris es convertiran en els principals temes del desenvolupament futur, proporcionant solucions logístiques automatitzades més eficients i flexibles per a diverses indústries.
