El procés de fabricació d'AMR és un projecte d'enginyeria sistemàtic que transforma els assoliments tecnològics multidisciplinaris en productes estables i operatius. Comprèn la transformació del disseny, el processament de components, el muntatge de mòduls, la integració del sistema, les proves i verificació i el lliurament final. El rigor científic i la precisió d'aquest procés determinen directament la coherència del rendiment, la fiabilitat i la capacitat de producció en massa del producte. Per tant, el procés de fabricació ha d'adherir-se primer als principis d'estandardització, traçabilitat i qualitat.
El procés comença amb la transformació del disseny i la preparació del procés. Els dibuixos de l'estructura mecànica, els diagrames de circuits i l'arquitectura del programari produïts pel departament d'R+D s'han de sotmetre a una revisió del procés per aclarir les toleràncies dimensionals crítiques, la seqüència de muntatge i els requisits especials del procés, com ara soldadura i unió. A partir d'això, l'equip del procés desenvolupa instruccions de treball i especificacions d'inspecció, selecciona l'equip de processament adequat i els accessoris d'eines i ofereix formació prèvia al treball-al personal que gestiona processos especials per garantir que els requisits de disseny es transmetin amb precisió al lloc de producció.
L'etapa de processament de components cobreix la fabricació de peces estructurals metàl·liques, marcs de xassís, sistemes de rodes motrius, suports de sensors i carcasses elèctriques. Les peces metàl·liques solen mecanitzar mitjançant processos de fresat CNC, tornejat i tall per làser per garantir la precisió dimensional i la qualitat de la superfície. El tractament tèrmic o l'enfortiment de la superfície s'aplica a les zones de tensió-per millorar la resistència i la resistència al desgast. Les carcassas de material compost de polímer estan modelades per injecció o per compressió, equilibrant el disseny lleuger amb el rendiment protector. El processament de la placa de circuits i el cablejat s'ha de dur a terme en un entorn-libre d'electrostàtica, inclòs el muntatge en superfície, el muntatge de-forat passant, la soldadura per ones o la soldadura per reflux, seguit de proves òptiques i elèctriques en línia per eliminar els defectes de soldadura.
L'etapa de muntatge del mòdul assembla els components mecanitzats en subsistemes funcionals. El conjunt del mòdul del xassís inclou la instal·lació de la roda motriu, l'ajust de la suspensió i l'amortidor, i l'alineació i fixació del motor i del codificador. El conjunt del mòdul del sensor garanteix camps de visió sense obstruccions i connexions segures per a lidar, càmeres i sondes ultrasòniques. El conjunt del mòdul elèctric cobreix la fixació del paquet de bateries, el cablejat de la placa d'accionament i de control principal i la instal·lació de l'antena de comunicació, seguint estrictament les especificacions d'encaminament i agrupació de cables per evitar interferències electromagnètiques i desgast mecànic. El procés de muntatge utilitza claus dinamomiques, accessoris de posicionament i telèmetres làser per garantir que les connexions crítiques aconsegueixen la precàrrega i la precisió de posició dissenyades.
La fase d'integració del sistema integra tots els mòduls funcionals en un cos complet del robot. Després de l'acoblament mecànic i elèctric, el sistema s'encén i s'inicialitza, es carreguen algorismes de navegació i programari de gestió de tasques, es calibren el sistema de coordenades del sensor i el punt zero de l'odòmetre i es completa la planificació inicial del camí i la verificació d'evitació d'obstacles al rang de prova estàndard de la fàbrica. Aquesta etapa requereix una iteració iterativa dels paràmetres per eliminar els conflictes d'interfície de maquinari i programari i garantir l'estabilitat del bucle tancat de la percepció-decisió-execució.
Les proves i verificacions inclouen proves estàtiques i dinàmiques. Les proves estàtiques verifiquen la resistència dels components estructurals, l'aïllament elèctric, la resistència a terra i el nivell de protecció; Les proves dinàmiques inclouen la resposta a la velocitat, la precisió de la direcció, la repetibilitat, la capacitat de pas d'obstacles i la coordinació d'evitació de col·lisions multi-robots. Les proves d'adaptabilitat ambiental simulen altes temperatures, baixa temperatura, humitat, pols i interferències electromagnètiques per verificar la integritat funcional del robot en condicions extremes. Totes les dades de prova s'han d'introduir al sistema de traçabilitat de qualitat per formar un fitxer de rendiment per a cada dispositiu.
Abans del lliurament, es realitza una demostració funcional final i una verificació dels materials de formació dels usuaris per garantir que el robot es pugui posar en funcionament ràpidament al lloc del client. L'embalatge empra mesures de protecció a prova de cops, a prova d'humitat-i electrostàtica, i inclou un informe de prova i un certificat de garantia.
En general, el procés de producció de robots mòbils autònoms comença amb la transformació del disseny i, mitjançant el mecanitzat de precisió, el muntatge modular, la integració de sistemes i les proves rigoroses, es construeix un producte d'alta -qualitat que integra mecànica, electrònica, programari i seguretat. El control de processos estandarditzat i la millora contínua són els pilars per garantir un funcionament estable i un desplegament a gran-escala en diversos escenaris.
